人形机器人新方案：水压人工肌肉造价只要电机拉线的十分之一
Clone Robotics 不用电机拉线去模拟肌肉，而是给编织套管里的弹性管加压液体让它直接收缩，CEO称这套方案造价只要电机驱动人形机器人的十分之一。
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核心论点 · 点时间戳可跳到原声
Anthropic 把5%股权押给公益基金
Anthropic 宣布将5%股权投入一个公共利益基金，按节目援引的 CNBC 数据，这部分在2万亿估值下价值约1000亿美元；董事会还有权在公司估值每比某个未公开基准上涨50%时，再追加2%股权。Elon Musk 当场在 X 上回应，说与其放进基金，不如直接把股份发给普通人，并宣布明年起每年给美国每个孩子一股 SpaceX 股票，作为一系列类似计划的开端。
— Lon Harris直接发股票，而不是靠慈善基金会
Jason 在4月的一段旧片段里提出，美国人对AI的敌意很大程度上来自自己没有分到好处——拥有风投基金、401k 里有英伟达或谷歌股票的人对经济感觉很好，没有股票的人却觉得自己被甩在后面。他认为与其把钱投进拿走大部分管理费的传统慈善基金会，不如直接把 SpaceX 这类公司的股份发给普通人，这样才能真正改变大家对AI的整体观感。
— Jason Calacanis公益股权基金也可能变成暗箱基金
Jason 对 Anthropic 这笔公益基金本身表示怀疑：钱进了账户之后，是由 Anthropic 管理层自己决定怎么花，而不是直接分给公众，这就留出了大量运作空间——可能变成照顾自己人的资金池，也可能在分配时制造新的群体对立。他的结论是，这笔钱带着很多管理层自己的影子，很可能变成一个暗箱基金，这也是他更倾向于直接发股票方案的原因。
— Jason Calacanis机器人肌肉不是拉线，是真的液压收缩
Clone Robotics 的技术路线与 Tesla Optimus、Figure、Boston Dynamics 完全不同。后者都是用电机拉动肌腱去模拟肌肉效果，本质是滑轮加绳索。Clone 发明的水压肌腱单元，是把一根被编织套管包裹的弹性管充入液体加压，套管的编织角度限制了它向外膨胀，只能沿长度方向收缩，从而直接产生类似真实骨骼肌收缩的拉力，而不是用马达去模仿这个效果。
— Dinoosh Radhakrishnan液压路线号称成本只要电机方案十分之一
Dinoosh 把液压肌肉技术的最大卖点归结为供应链：电机驱动的人形机器人依赖大量定制齿轮，这些齿轮本身昂贵，而且各家都在抢同一批供应商，是行业瓶颈。Clone 的方案里没有一个齿轮，据他说在没有规模效应之前，造价就已经只是电机驱动人形机器人的十分之一。他认为这才是风险投资人最终会在意的核心优势，而不是仿真度本身。
— Dinoosh Radhakrishnan机器人公司押注大模型会免费变强
Clone 过去五年几乎把钱全砸在硬件和人工肌肉这个别人都没在做的难题上，智能部分则是一个明确的赌注：Dinoosh 认为前沿模型会以六到十二个月的半衰期不断被更便宜地复刻或开源，他举了英伟达 GEAR 项目的例子。等有了真实机器人数据之后，只要有资本，就能拿最新的开源模型做强化学习后训练持续追上前沿水平，不需要自己从零训练大模型。
— Dinoosh Radhakrishnan企业版先落地，家用管家还要等
Dinoosh 给出了明确时间表：2027年第一季度前后先部署能双手协作使用电钻、锤子这类工具的企业版机器人躯干，用于装配线等固定场景，他认为这部分能带来数十亿到上百亿美元的营收；面向家庭的完整家用机器人管家，他估计还要再等两三年。对于售价，他认同2.5万美元是一个合理的目标价，同时表示未来也会做百万美元级的奢侈品版本。
— Dinoosh RadhakrishnanElevenLabs 被播客主持人实锤抄声音
播客 Modern Wisdom 主持人 Chris Williamson 指控 ElevenLabs 的 Archer 配音其实是自己声音的克隆版，并放出对比片段。ElevenLabs 对外说是另找了配音演员，但没有公开证据，同时已经悄悄把 Archer 从平台下架。Jason 的判断很直接：这就是偷声音被当场抓包，公司该做的是赔偿并正式买下他声音的授权——这也是11labs 本来就有的合法模式，此前已经和 Michael Caine 等名人的庄园签过正式声音授权协议。
— Jason Calacanis原话 · 已逐字校验
Just give people directly some goddamn shares of SpaceX and the entire problem is solved.
直接把该死的 SpaceX 股份发给大家，整个问题就解决了。
Jason Calacanis26:29
That to me, he's got a lot of fingerprints on it that it's going to be a slush fund.
在我看来，这上面留着很多他自己的指纹，它会变成一个暗箱基金。
Jason Calacanis30:36
But at Clone, we invented a hydraulic musculotendon unit. It's literally just a muscle tendon. So you pressurize our muscle fiber with fluid, whether that's gas or liquid, in our case, liquid.
但在 Clone,我们发明了一种水压肌腱单元。它字面意义上就是一条肌肉肌腱。你用流体——气体或液体，我们用的是液体——给我们的肌肉纤维加压。
Dinoosh Radhakrishnan43:58
is that it can be done at a tenth of the cost to produce of these motor actuated humanoids.
这能以电机驱动人形机器人十分之一的成本做出来。
Dinoosh Radhakrishnan56:20
on the intelligence end of things that the models would end up having like six to 12 month, like half-life in effect.
在智能这一端，模型实际上会有六到十二个月左右的半衰期。
Dinoosh Radhakrishnan58:20
It would be as early as, you know, Q1 2027. We'll deploy our first silos with us.
最早大概在2027年第一季度，我们会部署第一批产品。
Dinoosh Radhakrishnan1:03:30
if you are a fly, simulation theory is now real.
如果你是一只苍蝇，模拟理论现在是真的了。
Lon Harris1:11:53
It is 100% based on his voice.
这百分之百就是基于他的声音做的。
Jason Calacanis1:23:06
数字与实体
| Anthropic 公益基金首期股权价值 | 约1000亿美元(2万亿估值下) | 20:26 |
| 估值每涨50%追加的股权比例 | 2% | 20:26 |
| 美国每年新生儿数量 | 约360万 | 21:26 |
| Clone 机器人成本相比电机方案 | 约为十分之一 | 56:20 |
| Clone Robotics 累计融资额(5年) | 2400万美元 | 1:00:23 |
| Clone 企业版机器人部署时间 | 2027年第一季度 | 1:03:30 |
| Odyssey 果蝇大脑视频播放量 | 超过500万次 | 1:11:53 |
术语
- Public Benefit Corporation (PBC)公共利益公司
- 公司章程里写明以追求公共利益为法定目标的公司形式
- McKibben muscle麦吉本人工肌肉
- 编织套管包裹弹性管、靠加压产生轴向收缩的经典人工肌肉结构
- antagonistic actuation拮抗式驱动
- 用一对相互拉伸的屈肌/伸肌执行器分别控制关节两个方向的运动
- preference stack站队叠加
- 节目里指名人支持对象随政治风向依次整体转移的现象
收听指南
关注AI公司股权与治理设计、人形机器人技术路线选择、或声音克隆版权风险的创业者和投资人。
开头约20分钟围绕电影的影评闲聊，信息密度低，可跳过。