智駕供應商終局只剩兩三家，窗口年底關閉
Momenta 曹旭東判斷，智駕像電池一樣只有好和更好，三方供應商終局中國兩三家、全球三四家；第一梯隊市佔率已90%，數據飛輪和量產是入場券，下一站是物理AI和家庭機器人。
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競爭窗口年底關閉
曹旭東仍堅持 2026 年輔助駕駛競爭會結束：中國最終 2-3 家、全球 3-4 家三方供應商。他給出的機制是，這個行業先發優勢和規模優勢都極強，頭部靠收入與毛利滾動投入研發，而第二梯隊拿不到客戶、也投不起核心研發。目前第一梯隊（Momenta 與華為）合計市佔率已到 90%，且有明顯定價權；他認為這個機會窗口可能在今年年底關閉，且集中度會繼續加強。
— 曹旭東智駕從玩具到剛需
曹旭東認為兩年前智駕還是「好玩的玩具」，現在已經變成「好用的產品」，但剛過好用門檻；按每年10倍的速度，到2028年 L2++ 乘用車的駕駛能力能達到人類水平，從而從 nice to have 變成 must have。一個證據是客戶組織變化：智駕負責人變成智能化負責人，再變成研發負責人甚至董事長，成了一號位工程。另一個證據是尼爾森調研裡智駕在購車決策中已排到第四，僅次於價格、外形和空間。
— 曹旭東支架是電池式生意
曹旭東用電池類比智駕：只有「好和更好」，不是蘿蔔青菜各有所愛，差異化只佔 10%-20%；這類行業先發優勢和規模效應極強，最終玩家中國兩三家、全球三四家。他反駁了「第三方供應商會很多、打價格戰毛利低」的常見預測，指出智駕車企數量不會因電動化而減少，但供應商會高度集中；Momenta 毛利率從 2023 年不到 20% 漲到 2025 年超 70%。
— 曹旭東世界模型統一底座
曹旭東說今年不會做機器人，計劃 27 年投入。兩個判斷支撐：一是以中國為起點倒推，2030 年家庭機器人進入拐點、開始規模化商業化；二是 R7 驗證了 world model——用海量物理世界數據預訓練，再對專有場景做 post-train，自動駕駛與機器人研發範式高度相似、infra 可複用。他觀察到硅谷機器人公司一年前聊 LA，今年都在聊 world model，例如某公司用無本體數據預訓練，把成功率可能從 50% 提升到 90%。
— 曹旭東RoboVan 排第一
被問及京東、美團、哈羅等新玩家湧入末端配送時，曹旭東給出未來 5 年的業務排序：RoboVan 第一、RoboTruck 第二、RoboTaxi 第三。RoboVan 做同城配送，覆蓋 4.2 米金盃和小三輪；RoboTruck 做大宗物流（拉煤拉礦），走郊區和荒路，不碰難度最高的幹線物流。幹線物流被他稱為「自動駕駛最後一塊拼圖」，技術、商業和政策難度都大，要最後做。
— 曹旭東數據驅動的物理推演
曹旭東解釋為什麼 2016 年就堅信自動駕駛必須數據驅動：他學物理出身，習慣用量綱分析驗證假設。人類駕駛安全性約 1 億公里一次重大事故，無人駕駛要大規模普及至少安全 10 倍，再考慮統計置信度需要約 100 次驗證，所以需要的數據量靠自營車隊永遠攢不夠——只能靠量產車收集。這個推演從第一天就定下「數據飛輪+量產+全無人」的兩條腿戰略，十年沒變。
— 曹旭東從研究院到打仗
曹旭東回顧 2018 年底到 19 年的公司轉型：此前像鬆散的研究院，對投資人 over-promise，嚴重到外部都看得出；19 年他用理念引導和組織調整（誰按客戶價值做出產品誰上）花了半年才扭轉，現在一個月能搞定。轉型中沉澱出「複用主線、發展主線」原則——遇問題優先用主線架構解決，絕不在主線外開支線，否則會被「煙囪」拖垮；第一個客戶項目讓他理解了研發和交付體系必須數據驅動、高度自動化。
— 曹旭東狐狸與刺蝟式決策
曹旭東說他做重大決策不走「現在才做決定」這條路，而是提前一兩年甚至三五年在組織里反覆醞釀討論，等真正要干時已經不是做不做的選擇，而是何時、以什麼切入點幹。他反覆強調回到一線拿一手信息，而不是聽彙報；對 CEO 來說最重要的不是效率，而是認知和判斷的對錯。最後他用「狐狸知道很多事情，刺蝟知道一件大事」總結自己的方法論：底層原則比多路徑更重要。
— 曹旭東原話 · 已逐字校驗
就是你用先發優勢和規模優勢卡一卡，就可以得到剛才的我們討論的那個結論了
就是你先發優勢和規模優勢卡一下，就能得到我們剛才討論的結論。
曹旭東5:17
遇到困難，解決不了這個問題的時候，不是說我又退回到其他的方式方法上去，而是說我怎麼創新性的去改我的架構和改我的體系
遇到困難、解決不了問題時，不是退回到其他方法，而是創新地改變架構和體系。
曹旭東1:48:54
數字與實體
| 第一梯隊三方供應商合計市佔率 | 90%（Momenta 與華為） | 5:17 |
| 自動駕駛累計研發投入 | 十幾億美元，不到20億美元 | 17:58 |
| 家庭機器人本體成本目標 | 1萬美元或1-2萬美元 | 33:56 |
| 家庭機器人預期售價 | 約10萬元人民幣 | 54:54 |
| 智譜上市市值突破 | 半年多突破1萬億元人民幣 | 1:10:13 |
| 人類駕駛安全性基準 | 1億公里一次重大事故 | 1:28:03 |
術語
- world model世界模型
- 預測物理世界隨時間演化的生成模型，Momenta 用它統一智駕與機器人底座。
- RoboVan無人配送車
- 用於同城物流配送的自動駕駛車輛，曹旭東預測是未來5年最好的業務。
- RoboTruck無人卡車
- 用於大宗商品物流的自動駕駛卡車，難度低於幹線物流。
- post-train後訓練
- 在預訓練模型基礎上用領域數據微調對齊，讓模型具備特定行為或技能。
- data scaling數據規模擴展
- 模型能力隨訓練數據量增長而提升的規律，是數據飛輪的理論基礎。
收聽指南
智駕與機器人創業者、車企智能化負責人、自動駕駛投資人和關注 AI 公司戰略的工程師。
最後不到10分鐘音質不好，可跳過；其餘建議全聽。