科学家创业最大的 bug：不知道客户是谁
地平线前五年在空调、玩具、家电、汽车之间 360 度扫射，2019 年砍掉一半人、欧印汽车，才从乱打乱撞变成战略驱动的公司。
原视频在 YouTube 上放不出来，用音频听：
核心论点 · 点时间戳可跳到原声
融资是漏斗，第一面绝不能在投资人办公室
余凯把投资人的决策拆成漏斗模型：从没听过、到了解、到感兴趣、到做研究、到拜访团队、到形成认知、到出牌。如果早期进入这个漏斗，要花很长时间说服对方。所以他给自己定了一条铁律：跟投资人第一次见面绝对不在他办公室，一定要在自己办公室——对方来敲门，说明已经在漏斗下端、接近出牌。他用「没时间」「项目很忙」筛掉看牌阶段的人，最后只剩四家机构认真谈，每家都愿意签排他协议。
— 余凯科学家创业的通病是 360 度扫射
余凯说地平线一开始只知道「要给机器人时代做硬件平台跟软件平台」，但「从哪一个业务场景去切入，我们是完全都没有想法的」。于是汽车、AIoT、玩具、家电全都试，资源摊开在这么多方向上，「每个点都很难击穿」。他把这归为科学家创业的典型问题：做一个很大的愿景的触发，觉得自己有技术，但对商业场景完全没有概念，所以是各种扫射，而不是聚焦对着一个山头把所有炮火猛轰。
— 余凯砍掉一半人是一次主动的战略聚焦
2019 年 11 月余凯想明白要「舍九取一」，把 AIoT 方向砍掉，公司当时 1200 到 1300 人，砍了接近一半、约 600 人。他强调这不是外界报道的「地平线混不下去了」——当时账上有三十几亿现金。他把这次聚焦称为让地平线脱胎换骨的一次：从一个乱打乱撞、没有战略思维的公司，变成真正战略驱动、有清晰目标和客户定义的创业团队。
— 余凯裁员分三次是为了让自己舒服
原计划年前裁一点、年后裁一点、年中再裁一点。余凯有天晚上在梦中惊醒，意识到这样做「本质上面是为了让我们自己舒服，并不是对员工好」：员工本来春节回去开开心心，春节回来上班却被告知被裁。他改成从 2019 年 12 月 15 日到 2020 年 1 月 15 日一个月内全部裁完，并亲自谈了十几二十个人。他的判断是：面对 tough decision，要做正确的事情。
— 余凯泡沫期反向融资，不涨一分钱估值
2020 年下半年到 2021 年上半年是资本市场狂欢，余凯判断「福西获之所以一定会泡沫，会破灭」，于是反向而行：股东会给了约八亿美金上限，很快融完后，又申请扩大、马不停蹄再拿八亿美金，整个十六亿美金，没有涨一分钱估值。当时大部分公司是融两三亿就涨估值、再以更高估值融资。后来市场急转直下，大部分公司融不到钱，地平线手上有一百的钱，反而一点都不焦虑。
— 余凯自动驾驶是标准 feature，主机厂不该自研
余凯的反共识判断：自动驾驶的用户体验标准是统一的——从 A 到 B，安全、舒适、高效，不分男女老幼、中国人还是日本人，做不出差异化。他拿手机类比：没有一个手机厂商自研打电话功能，连苹果都不自研基带。所以主机厂应该把精力花在拍照这种没有共同标准、因人而异、有情绪价值的事情上，把标准化的自动驾驶交给供应商。他承认绝大部分主机厂不同意这个看法。
— 余凯理想认同这个逻辑，但理想不是造车公司
余凯说他和理想讨论过这个问题，理想其实认同自动驾驶是标准 feature、从这角度不值得自研。但关键在于「不要忘了理想的理想是什么」——理想恨不得将来跟 Google、微软、OpenAI PK。所以做自动驾驶是它通往人工智能、以战养战、培训团队、培养能力的路径。余凯说想明白这一点后，即使有一天理想不跟他合作，他也能接受，因为造车只是理想的一步。
— 余凯人脑 20 瓦跑 5000T，芯片功耗超 100 瓦
余凯说汽车和机器人跟云端计算不一样：云端几乎有无限供电和很好的冷却，汽车机器人要依赖自己带的电池、供电受限、冷却也差。人类大脑 20 瓦功耗可以实现 5000T 算力，是地平线最高性能芯片征程 6P 的十倍算力，但征程 6P 光一个芯片功耗就超过 100 瓦。要达到 20 瓦 5000T，必须远离现在的冯诺依曼架构，把计算跟存储完全 merge 在一起，像人脑那样。
— 余凯原话 · 已逐字校验
我跟这个投资人，第一次见面，绝对不能在他办模式，一定要在我办公室，因为在我办公室的，它说明，它敲门来了嘛，它肯定是在漏斗模型的下端，是接近要出牌的这个时候。
我跟投资人第一次见面，绝对不能在他办公室，一定要在我办公室。因为在我办公室，说明他是敲门来的，肯定在漏斗模型的下端，是接近要出牌的时候。
余凯1:16:03
科学家创业，我觉得通常会有这个问题，就是说，他做一个很大的愿景的触法，然后呢，他觉得自己有技术，但是他对于这个商业的场景，是完全没有概念的，所以就会，各种的这个扫射，而不是聚焦的，对着一个山头，其中所有的炮火猛轰。
科学家创业通常有这个问题：他做一个很大的愿景的触发，觉得自己有技术，但对商业场景完全没有概念，所以就会各种扫射，而不是聚焦对着一个山头把所有炮火猛轰。
余凯1:22:11
所以我们想，这个本质上面，是为了让我们自己舒服，并不是对员工好。
所以我们想，这本质上是为了让我们自己舒服，并不是对员工好。
余凯1:35:19
不要忘了，理想的理想是什么，它不是一个造车公司，理想是恨不得将来跟Google，跟微软，跟OpenAI PK的。
不要忘了，理想的理想是什么——它不是一个造车公司，理想是恨不得将来跟 Google、跟微软、跟 OpenAI PK 的。
余凯2:19:46
数字与实体
| 地平线 2019 年裁员人数 | 约 600 人（公司当时 1200-1300 人） | 1:26:16 |
| 地平线 2019 年账上现金 | 三十几亿 | 1:28:16 |
| 地平线 2020-2021 年融资总额 | 十六亿美金（未涨一分钱估值） | 1:49:26 |
| 地平线上市前股东/投资机构数 | 102 家 | 2:02:39 |
| 地平线征程 6P 芯片功耗 | 超过 100 瓦 | 2:24:48 |
| 人脑功耗与算力 | 20 瓦、5000T | 2:24:48 |
| 理想与地平线征程 3 量产项目周期 | 8 个月 | 1:45:22 |
| 长安 UNI 首月销量 | 一万辆以上 | 1:40:19 |
术语
- PMF产品市场匹配
- Product Market Fit，产品找到可切入的市场。
- Cuda英伟达并行计算平台
- 英伟达的 GPU 并行计算生态，AI 训练的底层标准。
- Baseband通信基带
- 手机里负责通信信号处理的芯片模块。
- HMI人机交互界面
- Human Machine Interface，车机与人的交互界面。
收听指南
正在做硬科技或 AI 创业的创始人、看早期项目的投资人，尤其是正卡在「愿景很大但找不到切口」阶段的团队。
2:35:23 起的快问快答与花絮可跳过，信息密度明显低于正片。