自动驾驶创投八年：起步估值太高的公司几乎都死了
梦醒统计过，估值一亿美金以上的非资源型前沿科技公司，好像还没有很成功的案例。起步太高的公司会把钱花在维持卖相上，而不是猥琐发育。
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起步估值太高是一种宿命
梦醒做过一个统计：估值在一亿美金以上的非资源型前沿科技公司，好像还没有很成功的案例。机制是——早期估值被拉高，说明这是一个靠共识而非业绩融来的钱，团队于是有压力把卖相维持得更好，性价比最高、也最无法证伪的方式就是高价招很贵的人。接着公司会陷入「把所有方向都试一遍」的状态，失败很多行业，三四年后撞上资本低潮，只能收缩团队重来。他把这称为「起步太高的宿命」，并说这个轮回在很多前沿科技领域已经出现过很多次。
— 孟醒16 年那波火，是三个条件撞在一起
第一，Cruise 以 10 亿美金卖给大公司，大家看到自动驾驶有变现可能性，而全世界想做这件事的车企起码有十几个。第二，深度学习从人脸识别、场景识别一路发展过来，当时卡自动驾驶的恰恰是感知系统，而感知提升最讨巧的方式就是把图像视觉那套能力移植过来，所以早期涌入的多是做计算机视觉的人。第三，科技创业成为主流方向后，大家在找一个最适合科技创业的领域——自动驾驶不需要说服任何人它有用，只要你能做出来，整个链条被缩短成接近只有技术链条。
— 孟醒VC 的钱到 3 到 5 亿美金就投不动了
梦醒把周期拆得很清楚：16 年底到 17 年初是波峰，19 年是第一次波谷。波谷的机制不是技术问题，而是这些 16 年成立的公司都走到了 3 亿到 5 亿美金估值——VC 单笔一般能出 3000 万到 5000 万美金，对应 10% 到 15%，这基本就是单个领投的上限。再往上就超出 VC 射程，要进入后期成长基金或 PE，而 PE 有一套成型模板：看收入、看用户量，自动驾驶公司什么都没有。于是 19 年很多公司濒临倒闭，也正是他加入滴滴自动驾驶、在一线观察行业的时期。
— 孟醒21 年的巅峰是特斯拉溢出的
20 年下半年特斯拉从 400 多亿美金涨到可能 6000 亿美金，一年十几倍，溢出两个概念：电动车和自动驾驶。电动车已经有很多上市公司，自动驾驶就成了另一个标的，把目标转向二级市场的基金、成长基金甚至主权基金都带了进来——主权基金一般不直投项目，很多是当 LP，但那一波有主权基金直接去投自动驾驶公司，甚至是它们投的第一个直投项目，既没有数据也没有财务情况。梦醒说他当时做投行，见过最激进的招股书是拿 60 个月之后的 PS ratio 来定价，而他干了这么多年最多用过往前看 12 个月。
— 孟醒没有出现第二个 Cruise
梦醒说这是超出他预判的：当时投 Momenta、看 Cruise 的时候，确实觉得有很多把公司卖给主机厂的机会，而且价值不菲，因为判断自动驾驶会成为车里价值百分之七八十的部分，供应商会拿到很强的话语权。但这件事至少到今天还没有完全发生，Cruise 是独一份的案例，世界上没有出现第二个。行业里出现的收购是卖给 Amazon 这类公司，而不是卖给车企；车企在逐步从 L4 退出。他补了一句：大家长期把 L4 的能力和辅助驾驶混起来，但 L4 就是适合做出行服务。
— 孟醒人分不清 sometimes 和 most times
梦醒引用 Chris Emerson 的说法：自动驾驶经历 never works、sometimes works、most times works、all times works 四个阶段，但人不太容易分清这几个阶段——能分清从来不 work 到有的时候 work，却不太容易分清有的时候 work 到大多时候都 work，更加分不清大多时候 work 到永远都 work。所以一过了第一阶段，人就会假设它 all times work。而看后台数据，100 次里出 30 次问题、10 次问题、3 次问题，简单测试根本看不出区别，中间可能差非常非常多倍。
— 孟醒大模型走到了自动驾驶的 18 年
梦醒认为两者起步太像了：海外有一家公司在猥琐发育阶段先把成果跑出来，中国一众创业者突然发现这件事可以做，且认为追的速度不会太慢，于是起步估值都很高，都是最优秀的行业天才去做。唯一的区别是大模型里大公司更多——自动驾驶时代阿里腾讯没有直接下场，主要是创业公司，而大模型对很多大公司来说是安身立命之本。他判断今天大模型差不多相当于自动驾驶的 18 年，还没经历特别不好的阶段，但按周期很可能会经历资本收缩。他说现在这点凉还不算冷：大家还能拿到钱，还没听到要谈并购的。
— 孟醒别指望每个行业都有一次续命
梦醒说资本周期、业务周期、人才周期三个环环相扣，自动驾驶在 21 年之前都是非常标准的发展节奏，21 年其实得到了一次续命，而这次续命不一定在每个行业都会发生。所以大模型一定会经历 16、17 年走到 19 年那个不好的过程，最好的准备就是不要指望出现一次 21 年——在行业下行或到底之前，已经能把业务闭环或小闭环走通，进入正循环；如果还进不去，就要提前做资本层面的控制，包括业务发展路径、人员和财务的调整。他说这些经验教训非常直接，甚至不需要再抽象一层。
— 孟醒原话 · 已逐字校验
我做过一个统计 估值在一亿美金以上的 非资源型的公司 就是前科技公司 天使投资在一亿美金以上 好像还没有很成功的案例
我做过一个统计，估值在一亿美金以上的非资源型公司，也就是前沿科技公司，天使轮就在一亿美金以上，好像还没有很成功的案例。
孟醒28:26
所以我觉得这是一个 起步太高的宿命 我希望有人能夸过这个宿命
所以我觉得这是一个起步太高的宿命，我希望有人能跨过这个宿命。
孟醒29:26
我觉得就是一个公司 当它的卖向 被成为它最重要的 价值点的时候 我觉得它就会走向 一个围绕着卖向去打造 去不断提升卖向的 一个循环过程中
我觉得一个公司，当它的卖相成为它最重要的价值点的时候，它就会走向一个围绕着卖相去打造、去不断提升卖相的循环过程。
孟醒30:27
我觉得我之前 干了这么多年 投行最多用过12个月 Ford 往前看12个月 从来没用过 往前看60个月的 甚至于这东西 我都想象不到能发明出来
我之前干了这么多年投行，最多用过往前看 12 个月，从来没用过往前看 60 个月的，甚至这东西我都想象不到能发明出来。
孟醒41:38
但人其实不太容易分得清 这几个阶段 人能分得清 从来不work 到有的时候work 但不太容易分清 有的时候work 到大多时候都work 更加分不清 大多时候work 到永远都work 这之间的区别
但人其实不太容易分得清这几个阶段：人能分得清从来不 work 到有的时候 work，但不太容易分清有的时候 work 到大多时候都 work，更加分不清大多时候 work 到永远都 work 之间的区别。
孟醒55:48
然后我觉得差不多相当于 今天大模型走到了 自动驾驶的18年 大概这个状况吧 所以还没有经历 一个特别不好的阶段
然后我觉得差不多相当于，今天大模型走到了自动驾驶的 18 年，大概这个状况，所以还没有经历一个特别不好的阶段。
孟醒1:00:49
21年 其实得到一次续命 这次续命 我觉得不一定是在 每个行业里面 一定会发生的 我觉得我们是 运气是好的
21 年其实得到一次续命，这次续命我觉得不一定在每个行业里一定会发生，我觉得我们是运气好的。
孟醒1:01:50
数字与实体
| 前沿科技公司天使轮估值门槛 | 1 亿美金以上 | 28:26 |
| 自动驾驶公司波谷估值区间 | 3 亿到 5 亿美金 | 40:38 |
| 投行定价用的 PS ratio 预测期 | 最多 12 个月，21 年出现用 60 个月 | 43:38 |
| 滴滴自动驾驶团队规模 | 约 1000 人，直接或体系内汇报 200-300 人 | 7:11 |
| 顺为期间投资公司数 | 三年约 20 家前沿科技公司 | 3:07 |
术语
- SPAC特殊目的收购公司
- 一种逆向并购上市方式，21 年让很多未盈利公司得以上市。
- PS ratio市销率
- 价格对市销率的比，用未来收入预测给公司定价。
- Gartner 曲线技术成熟度曲线
- 描述新技术从期望膨胀到泡沫破裂再到稳步爬升的曲线。
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关注自动驾驶和大模型一级市场投资的人，尤其是想理解估值周期、融资节奏和创业公司死法的投资人和创业者。
开头 0-15 分钟的幼儿园、CMU 家庭经历和顺为往事，可快进。